南北朝时期，刘宋元嘉十三年(公元436年)，太史令钱乐之又仿葛衡的浑象仪，并加以改进，使恽象仪自动跟天象的运动同步。
宋代燕肃发明了“莲花倔”，他在漏壶中第一次用上了“浸流系统”，漏壶保持恒定水位，克服了以经流量变化对漏壶记时准确性的影响。宋代张思训在979年采用水银作为浑天仪的动力。1088—1092年，苏颐和韩公廉等人发明的“水运仪象台”，既能演示和观察天象，又能自动记时报时，具有多种用途，在天文学史上具有重大意义。
苏颂在天文学亡的最人贡献表现存他所领导研制的大则大文仪器儿。北宋元枯元年(1086年)f一月，他奉皇上Ld旨赴翰林因和太史局检查新旧挥仪，当即发现熙1：年问(1072年左有)沈括领导制造的挥仪已经“难于行使”，对其他子动汗仪也感到甚不遂意，极力主张至新制造 种自功运行的天文仪器。元访二年(108?年)八月十六U皇上批淮，以他为首组成“样定造水运挥仪所”，于元栋三年(1088年)五月完成小木样的制作v于当年十二月制成大木样，经认真校验，丁第二年票报朝廷，经批旺后，动用大量钢材2万市斤)正式制造此仪器。至元枯L年(10g2年)八月[四日*水运仪象台大功告成，放置汁京(个河南行Jr封市)西南的“台台”。5年后的靖康二年(1127年)，金兵攻破汗京城，水运仪象台惨遭破坏。